自転車用ウインカーの制作(12) - ドナドナされるプログラマのメモ

制御回路のはんだ付けが無事完了したので、さっそくプログラムを作る。

構造はシンプル。スイッチの状態に応じてLEDを点灯する。また、電源が入っている間はピッピッと音を出す。

構造はシンプルだし、エラー処理とかもいらないのでコードもシンプル。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(PIN_PA1, OUTPUT);
  pinMode(PIN_PA2, OUTPUT);
  pinMode(PIN_PA3, OUTPUT);
  pinMode(PIN_PA6, INPUT);
  pinMode(PIN_PA7, INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(PIN_PA1, !digitalRead(PIN_PA7));
  digitalWrite(PIN_PA3, !digitalRead(PIN_PA6));
  tone(PIN_PA2, 880, 10);
  delay(500);
  digitalWrite(PIN_PA1, HIGH);
  digitalWrite(PIN_PA3, HIGH);
  tone(PIN_PA2, 880, 5);
  delay(500);
}