鉄道車両のフランジをカプセルColliderで模擬してみる（確定編）

CapsuleColliderを使う実装、スプリングやら何やらを試してみたけれども結局動きがなめらかにならず。そこでもう一度WheelColliderを使ってみたら、うまく行った。どうやら、前回はサスペンションを含む向きの設定を間違えていたぽい。ただ、こんどは上下動がひどくなった。車輪の転がりもWheelColliderにしてしまおうかな。